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履带运输车发动机设置在所述承载支架

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   在所述载荷承载结构体1上设置四个球铰接结构体2,所述球铰接结构体2与承载支架3球铰接设置,在所述承载支架3上设置履带4,所述履带4受驱动机构驱动。作为可变换的实施方式,本发明实施例1还可选择性地选择在所述载荷承载结构体1上设置三个、五个、六个、七个、八个、九个、十个或十二个以上所述球铰接结构体2。


  在具体实施时,当所述球铰接结构体2设为三个时,可进一步选择性地选择使三个所述球铰接结构体2呈三角形布置(例如等腰三角形等)、并排或并列布置;当所述球铰接结构体2设为四个以上时,可采用任何常规的设置方案布置所述球铰接结构体2。


  作为可变换的实施方式,本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择在所述球铰接结构体2与所述承载支架3球铰接处的两侧的所述承载支架3上分别设置履带4(如图2所示)。


  在具体实施时,所述履带4还可按照其它的设置形式设置。例如:在所述球铰接结构体2与所述承载支架3球铰接处的一侧设置一条、两条或三条所述履带4。


  在具体实施时,还可选择性地选择使所述驱动机构设为发动机或设为电动机,当所述驱动机构设为发动机时,还可进一步选择性的使所述发动机设置在所述承载支架3上。当所述驱动机构设为发动机,还可进一步选择性地使所述发动机与旋转结构体A机械连接设置,所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。


  当所述驱动机构设为发动机,还可进一步选择性地使所述发动机设置在所述承载支架3上,所述发动机与旋转结构体A机械连接设置,所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力,所述旋转结构体B与所述履带传动设置,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制;在具体实施时,可进一步选择性地选择使当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失,当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。作为可变换的实施方式,本发明前述所有实施方式均可进一步选择性地选择使所述球铰接结构体2与所述载荷承载结构体1弹性连接设置。

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